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なんとなくドアの閉まり音が低級だと思って確認したところ、
ドアが閉まるとき、サイドウィンドウの上部がルーフのエッジに接触していることが分かりました。
接触しているのはほんの１〜２mmですが、そのせいで「ボガガン」という変な音になっています。
思い切ってルーフエッジの接触している部分（プラスチック製のフィニッシャー）をカッターで厚さ1.5mmほど削ぎ落としました。
結果見事に改善。「ドカッ」という低い高級音になりました。
かえってドアキャッチがインパクトする金属音が気になりましたので
ついでにドアキャッチ(金属製）にマスキングテープを２、3回巻いてみました。
閉まり音は更に改善され「ドスッ」という高級で安心感のある音になりました。